wlancfg: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/sbin/wlancfg - from package: linux-wlan-ng

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
wlancfg: bevel nie gevind nie
wlancfg: comandă negăsită
wlancfg: comando não encontrado
wlancfg: commande introuvable
wlancfg: command not found
wlancfg: käsku ei ole
wlancfg: không tìm thấy lệnh
wlancfg: komanda nerasta
wlancfg: Kommando nicht gefunden.
wlancfg: kommandot finns inte
wlancfg: komut yok
wlancfg: nie znaleziono polecenia
wlancfg: níor aimsíodh an t-ordú
wlancfg: no se encontró la orden
wlancfg: no s'ha trobat l'ordre
wlancfg: opdracht niet gevonden
wlancfg: parancs nem található
wlancfg: perintah tidak ditemukan
wlancfg: príkaz nenájdený
wlancfg: příkaz nenalezen
wlancfg: команда не найдена
wlancfg: командата не е открита
wlancfg: 命令找不到
wlancfg: コマンドが見つかりません