xpstopng: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/xpstopng - from package: libgxps-utils

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
xpstopng: bevel nie gevind nie
xpstopng: comandă negăsită
xpstopng: comando não encontrado
xpstopng: commande introuvable
xpstopng: command not found
xpstopng: käsku ei ole
xpstopng: không tìm thấy lệnh
xpstopng: komanda nerasta
xpstopng: Kommando nicht gefunden.
xpstopng: kommandot finns inte
xpstopng: komut yok
xpstopng: nie znaleziono polecenia
xpstopng: níor aimsíodh an t-ordú
xpstopng: no se encontró la orden
xpstopng: no s'ha trobat l'ordre
xpstopng: opdracht niet gevonden
xpstopng: parancs nem található
xpstopng: perintah tidak ditemukan
xpstopng: príkaz nenájdený
xpstopng: příkaz nenalezen
xpstopng: команда не найдена
xpstopng: командата не е открита
xpstopng: 命令找不到
xpstopng: コマンドが見つかりません