sdngen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/sdngen - from package: sdf

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
sdngen: bevel nie gevind nie
sdngen: comandă negăsită
sdngen: comando não encontrado
sdngen: commande introuvable
sdngen: command not found
sdngen: käsku ei ole
sdngen: không tìm thấy lệnh
sdngen: komanda nerasta
sdngen: Kommando nicht gefunden.
sdngen: kommandot finns inte
sdngen: komut yok
sdngen: nie znaleziono polecenia
sdngen: níor aimsíodh an t-ordú
sdngen: no se encontró la orden
sdngen: no s'ha trobat l'ordre
sdngen: opdracht niet gevonden
sdngen: parancs nem található
sdngen: perintah tidak ditemukan
sdngen: príkaz nenájdený
sdngen: příkaz nenalezen
sdngen: команда не найдена
sdngen: командата не е открита
sdngen: 命令找不到
sdngen: コマンドが見つかりません