visp-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/visp-config - from package: libvisp-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
visp-config: bevel nie gevind nie
visp-config: comandă negăsită
visp-config: comando não encontrado
visp-config: commande introuvable
visp-config: command not found
visp-config: käsku ei ole
visp-config: không tìm thấy lệnh
visp-config: komanda nerasta
visp-config: Kommando nicht gefunden.
visp-config: kommandot finns inte
visp-config: komut yok
visp-config: nie znaleziono polecenia
visp-config: níor aimsíodh an t-ordú
visp-config: no se encontró la orden
visp-config: no s'ha trobat l'ordre
visp-config: opdracht niet gevonden
visp-config: parancs nem található
visp-config: perintah tidak ditemukan
visp-config: príkaz nenájdený
visp-config: příkaz nenalezen
visp-config: команда не найдена
visp-config: командата не е открита
visp-config: 命令找不到
visp-config: コマンドが見つかりません