ustar: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/ustar - from package: star

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
ustar: bevel nie gevind nie
ustar: comandă negăsită
ustar: comando não encontrado
ustar: commande introuvable
ustar: command not found
ustar: käsku ei ole
ustar: không tìm thấy lệnh
ustar: komanda nerasta
ustar: Kommando nicht gefunden.
ustar: kommandot finns inte
ustar: komut yok
ustar: nie znaleziono polecenia
ustar: níor aimsíodh an t-ordú
ustar: no se encontró la orden
ustar: no s'ha trobat l'ordre
ustar: opdracht niet gevonden
ustar: parancs nem található
ustar: perintah tidak ditemukan
ustar: príkaz nenájdený
ustar: příkaz nenalezen
ustar: команда не найдена
ustar: командата не е открита
ustar: 命令找不到
ustar: コマンドが見つかりません