useradd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/useradd - from package: shadow-utils

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/useradd - from package: passwd

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
useradd: bevel nie gevind nie
useradd: comandă negăsită
useradd: comando não encontrado
useradd: commande introuvable
useradd: command not found
useradd: käsku ei ole
useradd: không tìm thấy lệnh
useradd: komanda nerasta
useradd: Kommando nicht gefunden.
useradd: kommandot finns inte
useradd: komut yok
useradd: nie znaleziono polecenia
useradd: níor aimsíodh an t-ordú
useradd: no se encontró la orden
useradd: no s'ha trobat l'ordre
useradd: opdracht niet gevonden
useradd: parancs nem található
useradd: perintah tidak ditemukan
useradd: príkaz nenájdený
useradd: příkaz nenalezen
useradd: команда не найдена
useradd: командата не е открита
useradd: 命令找不到
useradd: コマンドが見つかりません