xicclu: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/xicclu - from package: argyll

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
xicclu: bevel nie gevind nie
xicclu: comandă negăsită
xicclu: comando não encontrado
xicclu: commande introuvable
xicclu: command not found
xicclu: käsku ei ole
xicclu: không tìm thấy lệnh
xicclu: komanda nerasta
xicclu: Kommando nicht gefunden.
xicclu: kommandot finns inte
xicclu: komut yok
xicclu: nie znaleziono polecenia
xicclu: níor aimsíodh an t-ordú
xicclu: no se encontró la orden
xicclu: no s'ha trobat l'ordre
xicclu: opdracht niet gevonden
xicclu: parancs nem található
xicclu: perintah tidak ditemukan
xicclu: príkaz nenájdený
xicclu: příkaz nenalezen
xicclu: команда не найдена
xicclu: командата не е открита
xicclu: 命令找不到
xicclu: コマンドが見つかりません