udpsvd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/udpsvd - from package: ipsvd

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
udpsvd: bevel nie gevind nie
udpsvd: comandă negăsită
udpsvd: comando não encontrado
udpsvd: commande introuvable
udpsvd: command not found
udpsvd: käsku ei ole
udpsvd: không tìm thấy lệnh
udpsvd: komanda nerasta
udpsvd: Kommando nicht gefunden.
udpsvd: kommandot finns inte
udpsvd: komut yok
udpsvd: nie znaleziono polecenia
udpsvd: níor aimsíodh an t-ordú
udpsvd: no se encontró la orden
udpsvd: no s'ha trobat l'ordre
udpsvd: opdracht niet gevonden
udpsvd: parancs nem található
udpsvd: perintah tidak ditemukan
udpsvd: príkaz nenájdený
udpsvd: příkaz nenalezen
udpsvd: команда не найдена
udpsvd: командата не е открита
udpsvd: 命令找不到
udpsvd: コマンドが見つかりません