ts2las: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/ts2las - from package: liblas-bin

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
ts2las: bevel nie gevind nie
ts2las: comandă negăsită
ts2las: comando não encontrado
ts2las: commande introuvable
ts2las: command not found
ts2las: käsku ei ole
ts2las: không tìm thấy lệnh
ts2las: komanda nerasta
ts2las: Kommando nicht gefunden.
ts2las: kommandot finns inte
ts2las: komut yok
ts2las: nie znaleziono polecenia
ts2las: níor aimsíodh an t-ordú
ts2las: no se encontró la orden
ts2las: no s'ha trobat l'ordre
ts2las: opdracht niet gevonden
ts2las: parancs nem található
ts2las: perintah tidak ditemukan
ts2las: príkaz nenájdený
ts2las: příkaz nenalezen
ts2las: команда не найдена
ts2las: командата не е открита
ts2las: 命令找不到
ts2las: コマンドが見つかりません