todocli: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/todocli - from package: todocli

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
todocli: bevel nie gevind nie
todocli: comandă negăsită
todocli: comando não encontrado
todocli: commande introuvable
todocli: command not found
todocli: käsku ei ole
todocli: không tìm thấy lệnh
todocli: komanda nerasta
todocli: Kommando nicht gefunden.
todocli: kommandot finns inte
todocli: komut yok
todocli: nie znaleziono polecenia
todocli: níor aimsíodh an t-ordú
todocli: no se encontró la orden
todocli: no s'ha trobat l'ordre
todocli: opdracht niet gevonden
todocli: parancs nem található
todocli: perintah tidak ditemukan
todocli: príkaz nenájdený
todocli: příkaz nenalezen
todocli: команда не найдена
todocli: командата не е открита
todocli: 命令找不到
todocli: コマンドが見つかりません