tmxrasterizer: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/tmxrasterizer - from package: tiled

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
tmxrasterizer: bevel nie gevind nie
tmxrasterizer: comandă negăsită
tmxrasterizer: comando não encontrado
tmxrasterizer: commande introuvable
tmxrasterizer: command not found
tmxrasterizer: käsku ei ole
tmxrasterizer: không tìm thấy lệnh
tmxrasterizer: komanda nerasta
tmxrasterizer: Kommando nicht gefunden.
tmxrasterizer: kommandot finns inte
tmxrasterizer: komut yok
tmxrasterizer: nie znaleziono polecenia
tmxrasterizer: níor aimsíodh an t-ordú
tmxrasterizer: no se encontró la orden
tmxrasterizer: no s'ha trobat l'ordre
tmxrasterizer: opdracht niet gevonden
tmxrasterizer: parancs nem található
tmxrasterizer: perintah tidak ditemukan
tmxrasterizer: príkaz nenájdený
tmxrasterizer: příkaz nenalezen
tmxrasterizer: команда не найдена
tmxrasterizer: командата не е открита
tmxrasterizer: 命令找不到
tmxrasterizer: コマンドが見つかりません