tioga: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/tioga - from package: ruby-tioga

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
tioga: bevel nie gevind nie
tioga: comandă negăsită
tioga: comando não encontrado
tioga: commande introuvable
tioga: command not found
tioga: käsku ei ole
tioga: không tìm thấy lệnh
tioga: komanda nerasta
tioga: Kommando nicht gefunden.
tioga: kommandot finns inte
tioga: komut yok
tioga: nie znaleziono polecenia
tioga: níor aimsíodh an t-ordú
tioga: no se encontró la orden
tioga: no s'ha trobat l'ordre
tioga: opdracht niet gevonden
tioga: parancs nem található
tioga: perintah tidak ditemukan
tioga: príkaz nenájdený
tioga: příkaz nenalezen
tioga: команда не найдена
tioga: командата не е открита
tioga: 命令找不到
tioga: コマンドが見つかりません