tilecache_http_server: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/tilecache_http_server - from package: tilecache

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
tilecache_http_server: bevel nie gevind nie
tilecache_http_server: comandă negăsită
tilecache_http_server: comando não encontrado
tilecache_http_server: commande introuvable
tilecache_http_server: command not found
tilecache_http_server: käsku ei ole
tilecache_http_server: không tìm thấy lệnh
tilecache_http_server: komanda nerasta
tilecache_http_server: Kommando nicht gefunden.
tilecache_http_server: kommandot finns inte
tilecache_http_server: komut yok
tilecache_http_server: nie znaleziono polecenia
tilecache_http_server: níor aimsíodh an t-ordú
tilecache_http_server: no se encontró la orden
tilecache_http_server: no s'ha trobat l'ordre
tilecache_http_server: opdracht niet gevonden
tilecache_http_server: parancs nem található
tilecache_http_server: perintah tidak ditemukan
tilecache_http_server: príkaz nenájdený
tilecache_http_server: příkaz nenalezen
tilecache_http_server: команда не найдена
tilecache_http_server: командата не е открита
tilecache_http_server: 命令找不到
tilecache_http_server: コマンドが見つかりません