tightvncserver: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/tightvncserver - from package: tightvncserver

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
tightvncserver: bevel nie gevind nie
tightvncserver: comandă negăsită
tightvncserver: comando não encontrado
tightvncserver: commande introuvable
tightvncserver: command not found
tightvncserver: käsku ei ole
tightvncserver: không tìm thấy lệnh
tightvncserver: komanda nerasta
tightvncserver: Kommando nicht gefunden.
tightvncserver: kommandot finns inte
tightvncserver: komut yok
tightvncserver: nie znaleziono polecenia
tightvncserver: níor aimsíodh an t-ordú
tightvncserver: no se encontró la orden
tightvncserver: no s'ha trobat l'ordre
tightvncserver: opdracht niet gevonden
tightvncserver: parancs nem található
tightvncserver: perintah tidak ditemukan
tightvncserver: príkaz nenájdený
tightvncserver: příkaz nenalezen
tightvncserver: команда не найдена
tightvncserver: командата не е открита
tightvncserver: 命令找不到
tightvncserver: コマンドが見つかりません