lessc.orig: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/lib/node_modules/less/bin/lessc.orig - from package: nodejs-less

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
lessc.orig: bevel nie gevind nie
lessc.orig: comandă negăsită
lessc.orig: comando não encontrado
lessc.orig: commande introuvable
lessc.orig: command not found
lessc.orig: käsku ei ole
lessc.orig: không tìm thấy lệnh
lessc.orig: komanda nerasta
lessc.orig: Kommando nicht gefunden.
lessc.orig: kommandot finns inte
lessc.orig: komut yok
lessc.orig: nie znaleziono polecenia
lessc.orig: níor aimsíodh an t-ordú
lessc.orig: no se encontró la orden
lessc.orig: no s'ha trobat l'ordre
lessc.orig: opdracht niet gevonden
lessc.orig: parancs nem található
lessc.orig: perintah tidak ditemukan
lessc.orig: príkaz nenájdený
lessc.orig: příkaz nenalezen
lessc.orig: команда не найдена
lessc.orig: командата не е открита
lessc.orig: 命令找不到
lessc.orig: コマンドが見つかりません