tftpd.py: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/tftpd.py - from package: cobbler

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
tftpd.py: bevel nie gevind nie
tftpd.py: comandă negăsită
tftpd.py: comando não encontrado
tftpd.py: commande introuvable
tftpd.py: command not found
tftpd.py: käsku ei ole
tftpd.py: không tìm thấy lệnh
tftpd.py: komanda nerasta
tftpd.py: Kommando nicht gefunden.
tftpd.py: kommandot finns inte
tftpd.py: komut yok
tftpd.py: nie znaleziono polecenia
tftpd.py: níor aimsíodh an t-ordú
tftpd.py: no se encontró la orden
tftpd.py: no s'ha trobat l'ordre
tftpd.py: opdracht niet gevonden
tftpd.py: parancs nem található
tftpd.py: perintah tidak ditemukan
tftpd.py: príkaz nenájdený
tftpd.py: příkaz nenalezen
tftpd.py: команда не найдена
tftpd.py: командата не е открита
tftpd.py: 命令找不到
tftpd.py: コマンドが見つかりません