taud: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/taud - from package: tau-racy
/usr/lib/tau/unknown/bin/taud - from package: tau-racy
/usr/lib/tau/x86_64/bin/taud - from package: tau-racy

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
taud: bevel nie gevind nie
taud: comandă negăsită
taud: comando não encontrado
taud: commande introuvable
taud: command not found
taud: käsku ei ole
taud: không tìm thấy lệnh
taud: komanda nerasta
taud: Kommando nicht gefunden.
taud: kommandot finns inte
taud: komut yok
taud: nie znaleziono polecenia
taud: níor aimsíodh an t-ordú
taud: no se encontró la orden
taud: no s'ha trobat l'ordre
taud: opdracht niet gevonden
taud: parancs nem található
taud: perintah tidak ditemukan
taud: príkaz nenájdený
taud: příkaz nenalezen
taud: команда не найдена
taud: командата не е открита
taud: 命令找不到
taud: コマンドが見つかりません