tao-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/tao-config - from package: taopm

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
tao-config: bevel nie gevind nie
tao-config: comandă negăsită
tao-config: comando não encontrado
tao-config: commande introuvable
tao-config: command not found
tao-config: käsku ei ole
tao-config: không tìm thấy lệnh
tao-config: komanda nerasta
tao-config: Kommando nicht gefunden.
tao-config: kommandot finns inte
tao-config: komut yok
tao-config: nie znaleziono polecenia
tao-config: níor aimsíodh an t-ordú
tao-config: no se encontró la orden
tao-config: no s'ha trobat l'ordre
tao-config: opdracht niet gevonden
tao-config: parancs nem található
tao-config: perintah tidak ditemukan
tao-config: príkaz nenájdený
tao-config: příkaz nenalezen
tao-config: команда не найдена
tao-config: командата не е открита
tao-config: 命令找不到
tao-config: コマンドが見つかりません