sftovkb: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/sftovkb - from package: vkeybd

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
sftovkb: bevel nie gevind nie
sftovkb: comandă negăsită
sftovkb: comando não encontrado
sftovkb: commande introuvable
sftovkb: command not found
sftovkb: käsku ei ole
sftovkb: không tìm thấy lệnh
sftovkb: komanda nerasta
sftovkb: Kommando nicht gefunden.
sftovkb: kommandot finns inte
sftovkb: komut yok
sftovkb: nie znaleziono polecenia
sftovkb: níor aimsíodh an t-ordú
sftovkb: no se encontró la orden
sftovkb: no s'ha trobat l'ordre
sftovkb: opdracht niet gevonden
sftovkb: parancs nem található
sftovkb: perintah tidak ditemukan
sftovkb: príkaz nenájdený
sftovkb: příkaz nenalezen
sftovkb: команда не найдена
sftovkb: командата не е открита
sftovkb: 命令找不到
sftovkb: コマンドが見つかりません