sendpees6: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/sendpees6 - from package: thc-ipv6

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
sendpees6: bevel nie gevind nie
sendpees6: comandă negăsită
sendpees6: comando não encontrado
sendpees6: commande introuvable
sendpees6: command not found
sendpees6: käsku ei ole
sendpees6: không tìm thấy lệnh
sendpees6: komanda nerasta
sendpees6: Kommando nicht gefunden.
sendpees6: kommandot finns inte
sendpees6: komut yok
sendpees6: nie znaleziono polecenia
sendpees6: níor aimsíodh an t-ordú
sendpees6: no se encontró la orden
sendpees6: no s'ha trobat l'ordre
sendpees6: opdracht niet gevonden
sendpees6: parancs nem található
sendpees6: perintah tidak ditemukan
sendpees6: príkaz nenájdený
sendpees6: příkaz nenalezen
sendpees6: команда не найдена
sendpees6: командата не е открита
sendpees6: 命令找不到
sendpees6: コマンドが見つかりません