rosdistro_migrate_to_rep_141: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/rosdistro_migrate_to_rep_141 - from package: python-rosdistro

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
rosdistro_migrate_to_rep_141: bevel nie gevind nie
rosdistro_migrate_to_rep_141: comandă negăsită
rosdistro_migrate_to_rep_141: comando não encontrado
rosdistro_migrate_to_rep_141: commande introuvable
rosdistro_migrate_to_rep_141: command not found
rosdistro_migrate_to_rep_141: käsku ei ole
rosdistro_migrate_to_rep_141: không tìm thấy lệnh
rosdistro_migrate_to_rep_141: komanda nerasta
rosdistro_migrate_to_rep_141: Kommando nicht gefunden.
rosdistro_migrate_to_rep_141: kommandot finns inte
rosdistro_migrate_to_rep_141: komut yok
rosdistro_migrate_to_rep_141: nie znaleziono polecenia
rosdistro_migrate_to_rep_141: níor aimsíodh an t-ordú
rosdistro_migrate_to_rep_141: no se encontró la orden
rosdistro_migrate_to_rep_141: no s'ha trobat l'ordre
rosdistro_migrate_to_rep_141: opdracht niet gevonden
rosdistro_migrate_to_rep_141: parancs nem található
rosdistro_migrate_to_rep_141: perintah tidak ditemukan
rosdistro_migrate_to_rep_141: príkaz nenájdený
rosdistro_migrate_to_rep_141: příkaz nenalezen
rosdistro_migrate_to_rep_141: команда не найдена
rosdistro_migrate_to_rep_141: командата не е открита
rosdistro_migrate_to_rep_141: 命令找不到
rosdistro_migrate_to_rep_141: コマンドが見つかりません