unidesc: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/unidesc - from package: uniutils

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
unidesc: bevel nie gevind nie
unidesc: comandă negăsită
unidesc: comando não encontrado
unidesc: commande introuvable
unidesc: command not found
unidesc: käsku ei ole
unidesc: không tìm thấy lệnh
unidesc: komanda nerasta
unidesc: Kommando nicht gefunden.
unidesc: kommandot finns inte
unidesc: komut yok
unidesc: nie znaleziono polecenia
unidesc: níor aimsíodh an t-ordú
unidesc: no se encontró la orden
unidesc: no s'ha trobat l'ordre
unidesc: opdracht niet gevonden
unidesc: parancs nem található
unidesc: perintah tidak ditemukan
unidesc: príkaz nenájdený
unidesc: příkaz nenalezen
unidesc: команда не найдена
unidesc: командата не е открита
unidesc: 命令找不到
unidesc: コマンドが見つかりません