rifiuti: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/rifiuti - from package: rifiuti

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
rifiuti: bevel nie gevind nie
rifiuti: comandă negăsită
rifiuti: comando não encontrado
rifiuti: commande introuvable
rifiuti: command not found
rifiuti: käsku ei ole
rifiuti: không tìm thấy lệnh
rifiuti: komanda nerasta
rifiuti: Kommando nicht gefunden.
rifiuti: kommandot finns inte
rifiuti: komut yok
rifiuti: nie znaleziono polecenia
rifiuti: níor aimsíodh an t-ordú
rifiuti: no se encontró la orden
rifiuti: no s'ha trobat l'ordre
rifiuti: opdracht niet gevonden
rifiuti: parancs nem található
rifiuti: perintah tidak ditemukan
rifiuti: príkaz nenájdený
rifiuti: příkaz nenalezen
rifiuti: команда не найдена
rifiuti: командата не е открита
rifiuti: 命令找不到
rifiuti: コマンドが見つかりません