axel: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/axel - from package: axel

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
axel: bevel nie gevind nie
axel: comandă negăsită
axel: comando não encontrado
axel: commande introuvable
axel: command not found
axel: käsku ei ole
axel: không tìm thấy lệnh
axel: komanda nerasta
axel: Kommando nicht gefunden.
axel: kommandot finns inte
axel: komut yok
axel: nie znaleziono polecenia
axel: níor aimsíodh an t-ordú
axel: no se encontró la orden
axel: no s'ha trobat l'ordre
axel: opdracht niet gevonden
axel: parancs nem található
axel: perintah tidak ditemukan
axel: príkaz nenájdený
axel: příkaz nenalezen
axel: команда не найдена
axel: командата не е открита
axel: 命令找不到
axel: コマンドが見つかりません