qpsmtpd-prefork: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/qpsmtpd-prefork - from package: qpsmtpd

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
qpsmtpd-prefork: bevel nie gevind nie
qpsmtpd-prefork: comandă negăsită
qpsmtpd-prefork: comando não encontrado
qpsmtpd-prefork: commande introuvable
qpsmtpd-prefork: command not found
qpsmtpd-prefork: käsku ei ole
qpsmtpd-prefork: không tìm thấy lệnh
qpsmtpd-prefork: komanda nerasta
qpsmtpd-prefork: Kommando nicht gefunden.
qpsmtpd-prefork: kommandot finns inte
qpsmtpd-prefork: komut yok
qpsmtpd-prefork: nie znaleziono polecenia
qpsmtpd-prefork: níor aimsíodh an t-ordú
qpsmtpd-prefork: no se encontró la orden
qpsmtpd-prefork: no s'ha trobat l'ordre
qpsmtpd-prefork: opdracht niet gevonden
qpsmtpd-prefork: parancs nem található
qpsmtpd-prefork: perintah tidak ditemukan
qpsmtpd-prefork: príkaz nenájdený
qpsmtpd-prefork: příkaz nenalezen
qpsmtpd-prefork: команда не найдена
qpsmtpd-prefork: командата не е открита
qpsmtpd-prefork: 命令找不到
qpsmtpd-prefork: コマンドが見つかりません