podofotxt2pdf: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/podofotxt2pdf - from package: podofo

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/podofotxt2pdf - from package: libpodofo-utils

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
podofotxt2pdf: bevel nie gevind nie
podofotxt2pdf: comandă negăsită
podofotxt2pdf: comando não encontrado
podofotxt2pdf: commande introuvable
podofotxt2pdf: command not found
podofotxt2pdf: käsku ei ole
podofotxt2pdf: không tìm thấy lệnh
podofotxt2pdf: komanda nerasta
podofotxt2pdf: Kommando nicht gefunden.
podofotxt2pdf: kommandot finns inte
podofotxt2pdf: komut yok
podofotxt2pdf: nie znaleziono polecenia
podofotxt2pdf: níor aimsíodh an t-ordú
podofotxt2pdf: no se encontró la orden
podofotxt2pdf: no s'ha trobat l'ordre
podofotxt2pdf: opdracht niet gevonden
podofotxt2pdf: parancs nem található
podofotxt2pdf: perintah tidak ditemukan
podofotxt2pdf: príkaz nenájdený
podofotxt2pdf: příkaz nenalezen
podofotxt2pdf: команда не найдена
podofotxt2pdf: командата не е открита
podofotxt2pdf: 命令找不到
podofotxt2pdf: コマンドが見つかりません