pngtopnm: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pngtopnm - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pngtopnm - from package: netpbm

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pngtopnm: bevel nie gevind nie
pngtopnm: comandă negăsită
pngtopnm: comando não encontrado
pngtopnm: commande introuvable
pngtopnm: command not found
pngtopnm: käsku ei ole
pngtopnm: không tìm thấy lệnh
pngtopnm: komanda nerasta
pngtopnm: Kommando nicht gefunden.
pngtopnm: kommandot finns inte
pngtopnm: komut yok
pngtopnm: nie znaleziono polecenia
pngtopnm: níor aimsíodh an t-ordú
pngtopnm: no se encontró la orden
pngtopnm: no s'ha trobat l'ordre
pngtopnm: opdracht niet gevonden
pngtopnm: parancs nem található
pngtopnm: perintah tidak ditemukan
pngtopnm: príkaz nenájdený
pngtopnm: příkaz nenalezen
pngtopnm: команда не найдена
pngtopnm: командата не е открита
pngtopnm: 命令找不到
pngtopnm: コマンドが見つかりません