symfony: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/symfony - from package: php-symfony-symfony

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
symfony: bevel nie gevind nie
symfony: comandă negăsită
symfony: comando não encontrado
symfony: commande introuvable
symfony: command not found
symfony: käsku ei ole
symfony: không tìm thấy lệnh
symfony: komanda nerasta
symfony: Kommando nicht gefunden.
symfony: kommandot finns inte
symfony: komut yok
symfony: nie znaleziono polecenia
symfony: níor aimsíodh an t-ordú
symfony: no se encontró la orden
symfony: no s'ha trobat l'ordre
symfony: opdracht niet gevonden
symfony: parancs nem található
symfony: perintah tidak ditemukan
symfony: príkaz nenájdený
symfony: příkaz nenalezen
symfony: команда не найдена
symfony: командата не е открита
symfony: 命令找不到
symfony: コマンドが見つかりません