pngtopam: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pngtopam - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
pngtopam: bevel nie gevind nie
pngtopam: comandă negăsită
pngtopam: comando não encontrado
pngtopam: commande introuvable
pngtopam: command not found
pngtopam: käsku ei ole
pngtopam: không tìm thấy lệnh
pngtopam: komanda nerasta
pngtopam: Kommando nicht gefunden.
pngtopam: kommandot finns inte
pngtopam: komut yok
pngtopam: nie znaleziono polecenia
pngtopam: níor aimsíodh an t-ordú
pngtopam: no se encontró la orden
pngtopam: no s'ha trobat l'ordre
pngtopam: opdracht niet gevonden
pngtopam: parancs nem található
pngtopam: perintah tidak ditemukan
pngtopam: príkaz nenájdený
pngtopam: příkaz nenalezen
pngtopam: команда не найдена
pngtopam: командата не е открита
pngtopam: 命令找不到
pngtopam: コマンドが見つかりません