pktoip6: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pktoip6 - from package: cjdns-python

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pktoip6: bevel nie gevind nie
pktoip6: comandă negăsită
pktoip6: comando não encontrado
pktoip6: commande introuvable
pktoip6: command not found
pktoip6: käsku ei ole
pktoip6: không tìm thấy lệnh
pktoip6: komanda nerasta
pktoip6: Kommando nicht gefunden.
pktoip6: kommandot finns inte
pktoip6: komut yok
pktoip6: nie znaleziono polecenia
pktoip6: níor aimsíodh an t-ordú
pktoip6: no se encontró la orden
pktoip6: no s'ha trobat l'ordre
pktoip6: opdracht niet gevonden
pktoip6: parancs nem található
pktoip6: perintah tidak ditemukan
pktoip6: príkaz nenájdený
pktoip6: příkaz nenalezen
pktoip6: команда не найдена
pktoip6: командата не е открита
pktoip6: 命令找不到
pktoip6: コマンドが見つかりません