pdfsam-console: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pdfsam-console - from package: pdfsam

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pdfsam-console: bevel nie gevind nie
pdfsam-console: comandă negăsită
pdfsam-console: comando não encontrado
pdfsam-console: commande introuvable
pdfsam-console: command not found
pdfsam-console: käsku ei ole
pdfsam-console: không tìm thấy lệnh
pdfsam-console: komanda nerasta
pdfsam-console: Kommando nicht gefunden.
pdfsam-console: kommandot finns inte
pdfsam-console: komut yok
pdfsam-console: nie znaleziono polecenia
pdfsam-console: níor aimsíodh an t-ordú
pdfsam-console: no se encontró la orden
pdfsam-console: no s'ha trobat l'ordre
pdfsam-console: opdracht niet gevonden
pdfsam-console: parancs nem található
pdfsam-console: perintah tidak ditemukan
pdfsam-console: príkaz nenájdený
pdfsam-console: příkaz nenalezen
pdfsam-console: команда не найдена
pdfsam-console: командата не е открита
pdfsam-console: 命令找不到
pdfsam-console: コマンドが見つかりません