pd-gem: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pd-gem - from package: gem

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pd-gem: bevel nie gevind nie
pd-gem: comandă negăsită
pd-gem: comando não encontrado
pd-gem: commande introuvable
pd-gem: command not found
pd-gem: käsku ei ole
pd-gem: không tìm thấy lệnh
pd-gem: komanda nerasta
pd-gem: Kommando nicht gefunden.
pd-gem: kommandot finns inte
pd-gem: komut yok
pd-gem: nie znaleziono polecenia
pd-gem: níor aimsíodh an t-ordú
pd-gem: no se encontró la orden
pd-gem: no s'ha trobat l'ordre
pd-gem: opdracht niet gevonden
pd-gem: parancs nem található
pd-gem: perintah tidak ditemukan
pd-gem: príkaz nenájdený
pd-gem: příkaz nenalezen
pd-gem: команда не найдена
pd-gem: командата не е открита
pd-gem: 命令找不到
pd-gem: コマンドが見つかりません