pamtopfm: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pamtopfm - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pamtopfm: bevel nie gevind nie
pamtopfm: comandă negăsită
pamtopfm: comando não encontrado
pamtopfm: commande introuvable
pamtopfm: command not found
pamtopfm: käsku ei ole
pamtopfm: không tìm thấy lệnh
pamtopfm: komanda nerasta
pamtopfm: Kommando nicht gefunden.
pamtopfm: kommandot finns inte
pamtopfm: komut yok
pamtopfm: nie znaleziono polecenia
pamtopfm: níor aimsíodh an t-ordú
pamtopfm: no se encontró la orden
pamtopfm: no s'ha trobat l'ordre
pamtopfm: opdracht niet gevonden
pamtopfm: parancs nem található
pamtopfm: perintah tidak ditemukan
pamtopfm: príkaz nenájdený
pamtopfm: příkaz nenalezen
pamtopfm: команда не найдена
pamtopfm: командата не е открита
pamtopfm: 命令找不到
pamtopfm: コマンドが見つかりません