odt2txt: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/odt2txt - from package: odt2txt

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
odt2txt: bevel nie gevind nie
odt2txt: comandă negăsită
odt2txt: comando não encontrado
odt2txt: commande introuvable
odt2txt: command not found
odt2txt: käsku ei ole
odt2txt: không tìm thấy lệnh
odt2txt: komanda nerasta
odt2txt: Kommando nicht gefunden.
odt2txt: kommandot finns inte
odt2txt: komut yok
odt2txt: nie znaleziono polecenia
odt2txt: níor aimsíodh an t-ordú
odt2txt: no se encontró la orden
odt2txt: no s'ha trobat l'ordre
odt2txt: opdracht niet gevonden
odt2txt: parancs nem található
odt2txt: perintah tidak ditemukan
odt2txt: príkaz nenájdený
odt2txt: příkaz nenalezen
odt2txt: команда не найдена
odt2txt: командата не е открита
odt2txt: 命令找不到
odt2txt: コマンドが見つかりません