nrsysmond-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/nrsysmond-config - from package: newrelic-sysmond

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
nrsysmond-config: bevel nie gevind nie
nrsysmond-config: comandă negăsită
nrsysmond-config: comando não encontrado
nrsysmond-config: commande introuvable
nrsysmond-config: command not found
nrsysmond-config: käsku ei ole
nrsysmond-config: không tìm thấy lệnh
nrsysmond-config: komanda nerasta
nrsysmond-config: Kommando nicht gefunden.
nrsysmond-config: kommandot finns inte
nrsysmond-config: komut yok
nrsysmond-config: nie znaleziono polecenia
nrsysmond-config: níor aimsíodh an t-ordú
nrsysmond-config: no se encontró la orden
nrsysmond-config: no s'ha trobat l'ordre
nrsysmond-config: opdracht niet gevonden
nrsysmond-config: parancs nem található
nrsysmond-config: perintah tidak ditemukan
nrsysmond-config: príkaz nenájdený
nrsysmond-config: příkaz nenalezen
nrsysmond-config: команда не найдена
nrsysmond-config: командата не е открита
nrsysmond-config: 命令找不到
nrsysmond-config: コマンドが見つかりません