nirio_programmer: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/nirio_programmer - from package: uhd-host

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
nirio_programmer: bevel nie gevind nie
nirio_programmer: comandă negăsită
nirio_programmer: comando não encontrado
nirio_programmer: commande introuvable
nirio_programmer: command not found
nirio_programmer: käsku ei ole
nirio_programmer: không tìm thấy lệnh
nirio_programmer: komanda nerasta
nirio_programmer: Kommando nicht gefunden.
nirio_programmer: kommandot finns inte
nirio_programmer: komut yok
nirio_programmer: nie znaleziono polecenia
nirio_programmer: níor aimsíodh an t-ordú
nirio_programmer: no se encontró la orden
nirio_programmer: no s'ha trobat l'ordre
nirio_programmer: opdracht niet gevonden
nirio_programmer: parancs nem található
nirio_programmer: perintah tidak ditemukan
nirio_programmer: príkaz nenájdený
nirio_programmer: příkaz nenalezen
nirio_programmer: команда не найдена
nirio_programmer: командата не е открита
nirio_programmer: 命令找不到
nirio_programmer: コマンドが見つかりません