minisat: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/minisat - from package: minisat

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
minisat: bevel nie gevind nie
minisat: comandă negăsită
minisat: comando não encontrado
minisat: commande introuvable
minisat: command not found
minisat: käsku ei ole
minisat: không tìm thấy lệnh
minisat: komanda nerasta
minisat: Kommando nicht gefunden.
minisat: kommandot finns inte
minisat: komut yok
minisat: nie znaleziono polecenia
minisat: níor aimsíodh an t-ordú
minisat: no se encontró la orden
minisat: no s'ha trobat l'ordre
minisat: opdracht niet gevonden
minisat: parancs nem található
minisat: perintah tidak ditemukan
minisat: príkaz nenájdený
minisat: příkaz nenalezen
minisat: команда не найдена
minisat: командата не е открита
minisat: 命令找不到
minisat: コマンドが見つかりません