lpsparunfold: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/lpsparunfold - from package: mcrl2

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
lpsparunfold: bevel nie gevind nie
lpsparunfold: comandă negăsită
lpsparunfold: comando não encontrado
lpsparunfold: commande introuvable
lpsparunfold: command not found
lpsparunfold: käsku ei ole
lpsparunfold: không tìm thấy lệnh
lpsparunfold: komanda nerasta
lpsparunfold: Kommando nicht gefunden.
lpsparunfold: kommandot finns inte
lpsparunfold: komut yok
lpsparunfold: nie znaleziono polecenia
lpsparunfold: níor aimsíodh an t-ordú
lpsparunfold: no se encontró la orden
lpsparunfold: no s'ha trobat l'ordre
lpsparunfold: opdracht niet gevonden
lpsparunfold: parancs nem található
lpsparunfold: perintah tidak ditemukan
lpsparunfold: príkaz nenájdený
lpsparunfold: příkaz nenalezen
lpsparunfold: команда не найдена
lpsparunfold: командата не е открита
lpsparunfold: 命令找不到
lpsparunfold: コマンドが見つかりません