listpdffields: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/listpdffields - from package: libcam-pdf-perl

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
listpdffields: bevel nie gevind nie
listpdffields: comandă negăsită
listpdffields: comando não encontrado
listpdffields: commande introuvable
listpdffields: command not found
listpdffields: käsku ei ole
listpdffields: không tìm thấy lệnh
listpdffields: komanda nerasta
listpdffields: Kommando nicht gefunden.
listpdffields: kommandot finns inte
listpdffields: komut yok
listpdffields: nie znaleziono polecenia
listpdffields: níor aimsíodh an t-ordú
listpdffields: no se encontró la orden
listpdffields: no s'ha trobat l'ordre
listpdffields: opdracht niet gevonden
listpdffields: parancs nem található
listpdffields: perintah tidak ditemukan
listpdffields: príkaz nenájdený
listpdffields: příkaz nenalezen
listpdffields: команда не найдена
listpdffields: командата не е открита
listpdffields: 命令找不到
listpdffields: コマンドが見つかりません