libvncserver-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/libvncserver-config - from package: libvncserver-devel

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/libvncserver-config - from package: libvncserver-config

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
libvncserver-config: bevel nie gevind nie
libvncserver-config: comandă negăsită
libvncserver-config: comando não encontrado
libvncserver-config: commande introuvable
libvncserver-config: command not found
libvncserver-config: käsku ei ole
libvncserver-config: không tìm thấy lệnh
libvncserver-config: komanda nerasta
libvncserver-config: Kommando nicht gefunden.
libvncserver-config: kommandot finns inte
libvncserver-config: komut yok
libvncserver-config: nie znaleziono polecenia
libvncserver-config: níor aimsíodh an t-ordú
libvncserver-config: no se encontró la orden
libvncserver-config: no s'ha trobat l'ordre
libvncserver-config: opdracht niet gevonden
libvncserver-config: parancs nem található
libvncserver-config: perintah tidak ditemukan
libvncserver-config: príkaz nenájdený
libvncserver-config: příkaz nenalezen
libvncserver-config: команда не найдена
libvncserver-config: командата не е открита
libvncserver-config: 命令找不到
libvncserver-config: コマンドが見つかりません