libvirtMib_subagent: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/libvirtMib_subagent - from package: libvirt-snmp

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
libvirtMib_subagent: bevel nie gevind nie
libvirtMib_subagent: comandă negăsită
libvirtMib_subagent: comando não encontrado
libvirtMib_subagent: commande introuvable
libvirtMib_subagent: command not found
libvirtMib_subagent: käsku ei ole
libvirtMib_subagent: không tìm thấy lệnh
libvirtMib_subagent: komanda nerasta
libvirtMib_subagent: Kommando nicht gefunden.
libvirtMib_subagent: kommandot finns inte
libvirtMib_subagent: komut yok
libvirtMib_subagent: nie znaleziono polecenia
libvirtMib_subagent: níor aimsíodh an t-ordú
libvirtMib_subagent: no se encontró la orden
libvirtMib_subagent: no s'ha trobat l'ordre
libvirtMib_subagent: opdracht niet gevonden
libvirtMib_subagent: parancs nem található
libvirtMib_subagent: perintah tidak ditemukan
libvirtMib_subagent: príkaz nenájdený
libvirtMib_subagent: příkaz nenalezen
libvirtMib_subagent: команда не найдена
libvirtMib_subagent: командата не е открита
libvirtMib_subagent: 命令找不到
libvirtMib_subagent: コマンドが見つかりません