kioslave: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/kioslave - from package: kdelibs3

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
kioslave: bevel nie gevind nie
kioslave: comandă negăsită
kioslave: comando não encontrado
kioslave: commande introuvable
kioslave: command not found
kioslave: käsku ei ole
kioslave: không tìm thấy lệnh
kioslave: komanda nerasta
kioslave: Kommando nicht gefunden.
kioslave: kommandot finns inte
kioslave: komut yok
kioslave: nie znaleziono polecenia
kioslave: níor aimsíodh an t-ordú
kioslave: no se encontró la orden
kioslave: no s'ha trobat l'ordre
kioslave: opdracht niet gevonden
kioslave: parancs nem található
kioslave: perintah tidak ditemukan
kioslave: príkaz nenájdený
kioslave: příkaz nenalezen
kioslave: команда не найдена
kioslave: командата не е открита
kioslave: 命令找不到
kioslave: コマンドが見つかりません