keymod: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/keymod - from package: dnssec-tools

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
keymod: bevel nie gevind nie
keymod: comandă negăsită
keymod: comando não encontrado
keymod: commande introuvable
keymod: command not found
keymod: käsku ei ole
keymod: không tìm thấy lệnh
keymod: komanda nerasta
keymod: Kommando nicht gefunden.
keymod: kommandot finns inte
keymod: komut yok
keymod: nie znaleziono polecenia
keymod: níor aimsíodh an t-ordú
keymod: no se encontró la orden
keymod: no s'ha trobat l'ordre
keymod: opdracht niet gevonden
keymod: parancs nem található
keymod: perintah tidak ditemukan
keymod: príkaz nenájdený
keymod: příkaz nenalezen
keymod: команда не найдена
keymod: командата не е открита
keymod: 命令找不到
keymod: コマンドが見つかりません