roarfilt: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/roarfilt - from package: roarclients

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
roarfilt: bevel nie gevind nie
roarfilt: comandă negăsită
roarfilt: comando não encontrado
roarfilt: commande introuvable
roarfilt: command not found
roarfilt: käsku ei ole
roarfilt: không tìm thấy lệnh
roarfilt: komanda nerasta
roarfilt: Kommando nicht gefunden.
roarfilt: kommandot finns inte
roarfilt: komut yok
roarfilt: nie znaleziono polecenia
roarfilt: níor aimsíodh an t-ordú
roarfilt: no se encontró la orden
roarfilt: no s'ha trobat l'ordre
roarfilt: opdracht niet gevonden
roarfilt: parancs nem található
roarfilt: perintah tidak ditemukan
roarfilt: príkaz nenájdený
roarfilt: příkaz nenalezen
roarfilt: команда не найдена
roarfilt: командата не е открита
roarfilt: 命令找不到
roarfilt: コマンドが見つかりません