jscal: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/jscal - from package: joystick

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
jscal: bevel nie gevind nie
jscal: comandă negăsită
jscal: comando não encontrado
jscal: commande introuvable
jscal: command not found
jscal: käsku ei ole
jscal: không tìm thấy lệnh
jscal: komanda nerasta
jscal: Kommando nicht gefunden.
jscal: kommandot finns inte
jscal: komut yok
jscal: nie znaleziono polecenia
jscal: níor aimsíodh an t-ordú
jscal: no se encontró la orden
jscal: no s'ha trobat l'ordre
jscal: opdracht niet gevonden
jscal: parancs nem található
jscal: perintah tidak ditemukan
jscal: príkaz nenájdený
jscal: příkaz nenalezen
jscal: команда не найдена
jscal: командата не е открита
jscal: 命令找不到
jscal: コマンドが見つかりません