ipnfw: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/ipnfw - from package: ion

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
ipnfw: bevel nie gevind nie
ipnfw: comandă negăsită
ipnfw: comando não encontrado
ipnfw: commande introuvable
ipnfw: command not found
ipnfw: käsku ei ole
ipnfw: không tìm thấy lệnh
ipnfw: komanda nerasta
ipnfw: Kommando nicht gefunden.
ipnfw: kommandot finns inte
ipnfw: komut yok
ipnfw: nie znaleziono polecenia
ipnfw: níor aimsíodh an t-ordú
ipnfw: no se encontró la orden
ipnfw: no s'ha trobat l'ordre
ipnfw: opdracht niet gevonden
ipnfw: parancs nem található
ipnfw: perintah tidak ditemukan
ipnfw: príkaz nenájdený
ipnfw: příkaz nenalezen
ipnfw: команда не найдена
ipnfw: командата не е открита
ipnfw: 命令找不到
ipnfw: コマンドが見つかりません