vgllogin: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/vgllogin - from package: VirtualGL

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
vgllogin: bevel nie gevind nie
vgllogin: comandă negăsită
vgllogin: comando não encontrado
vgllogin: commande introuvable
vgllogin: command not found
vgllogin: käsku ei ole
vgllogin: không tìm thấy lệnh
vgllogin: komanda nerasta
vgllogin: Kommando nicht gefunden.
vgllogin: kommandot finns inte
vgllogin: komut yok
vgllogin: nie znaleziono polecenia
vgllogin: níor aimsíodh an t-ordú
vgllogin: no se encontró la orden
vgllogin: no s'ha trobat l'ordre
vgllogin: opdracht niet gevonden
vgllogin: parancs nem található
vgllogin: perintah tidak ditemukan
vgllogin: príkaz nenájdený
vgllogin: příkaz nenalezen
vgllogin: команда не найдена
vgllogin: командата не е открита
vgllogin: 命令找不到
vgllogin: コマンドが見つかりません