imagen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/imagen - from package: hevea

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
imagen: bevel nie gevind nie
imagen: comandă negăsită
imagen: comando não encontrado
imagen: commande introuvable
imagen: command not found
imagen: käsku ei ole
imagen: không tìm thấy lệnh
imagen: komanda nerasta
imagen: Kommando nicht gefunden.
imagen: kommandot finns inte
imagen: komut yok
imagen: nie znaleziono polecenia
imagen: níor aimsíodh an t-ordú
imagen: no se encontró la orden
imagen: no s'ha trobat l'ordre
imagen: opdracht niet gevonden
imagen: parancs nem található
imagen: perintah tidak ditemukan
imagen: príkaz nenájdený
imagen: příkaz nenalezen
imagen: команда не найдена
imagen: командата не е открита
imagen: 命令找不到
imagen: コマンドが見つかりません