ifdproxy: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/ifdproxy - from package: openct

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
ifdproxy: bevel nie gevind nie
ifdproxy: comandă negăsită
ifdproxy: comando não encontrado
ifdproxy: commande introuvable
ifdproxy: command not found
ifdproxy: käsku ei ole
ifdproxy: không tìm thấy lệnh
ifdproxy: komanda nerasta
ifdproxy: Kommando nicht gefunden.
ifdproxy: kommandot finns inte
ifdproxy: komut yok
ifdproxy: nie znaleziono polecenia
ifdproxy: níor aimsíodh an t-ordú
ifdproxy: no se encontró la orden
ifdproxy: no s'ha trobat l'ordre
ifdproxy: opdracht niet gevonden
ifdproxy: parancs nem található
ifdproxy: perintah tidak ditemukan
ifdproxy: príkaz nenájdený
ifdproxy: příkaz nenalezen
ifdproxy: команда не найдена
ifdproxy: командата не е открита
ifdproxy: 命令找不到
ifdproxy: コマンドが見つかりません