idevicedebugserverproxy: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/idevicedebugserverproxy - from package: libimobiledevice-utils

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
idevicedebugserverproxy: bevel nie gevind nie
idevicedebugserverproxy: comandă negăsită
idevicedebugserverproxy: comando não encontrado
idevicedebugserverproxy: commande introuvable
idevicedebugserverproxy: command not found
idevicedebugserverproxy: käsku ei ole
idevicedebugserverproxy: không tìm thấy lệnh
idevicedebugserverproxy: komanda nerasta
idevicedebugserverproxy: Kommando nicht gefunden.
idevicedebugserverproxy: kommandot finns inte
idevicedebugserverproxy: komut yok
idevicedebugserverproxy: nie znaleziono polecenia
idevicedebugserverproxy: níor aimsíodh an t-ordú
idevicedebugserverproxy: no se encontró la orden
idevicedebugserverproxy: no s'ha trobat l'ordre
idevicedebugserverproxy: opdracht niet gevonden
idevicedebugserverproxy: parancs nem található
idevicedebugserverproxy: perintah tidak ditemukan
idevicedebugserverproxy: príkaz nenájdený
idevicedebugserverproxy: příkaz nenalezen
idevicedebugserverproxy: команда не найдена
idevicedebugserverproxy: командата не е открита
idevicedebugserverproxy: 命令找不到
idevicedebugserverproxy: コマンドが見つかりません